Nyheter i version 23 av Unicontrol 3D

2025-12-17 släpps nästa version av mjukvaran till våra U3D/U2D-lösningar. Här nedan kan du läsa om alla nyheter och förbättringar.

Här kan du ladda ned informationen i pdf-format.

Förbättringar i dataflöde

Snabbare inläsning av LandXML-filer
Minneshanteringen har optimerats för alla LandXML-designfiler (inte bara korridorytor). Funktionen introducerades som "inte släppt" i version 22 och kommer att vara aktiv som standard från version 24. I version 23 är det en valfri inställning för att testa stabiliteten.

Snabbare andra inläsning av DXF- och LandXML-filer
Efter första inläsningen sparas filen i ett binärt format, vilket gör att den laddas mycket snabbare andra gången.

Färgade LandXML-modeller
Visar färger i XML-filer exporterade från t.ex. Gemini Terrain direkt i körvyn.

Halvtransparenta ytor
Alla ytor visas nu halvtransparenta, vilket gör det lättare att se underliggande designlager.

Automatiska molnuppdateringar av aktiva designfiler
- Om en aktiv designfil uppdateras i molnet, laddas den nya versionen automatiskt in.
- Om en aktiv fil tas bort från molnet, tas den även bort från jobbet och körvyn uppdateras.
- Om en ny fil läggs till i ett projekt där alla filer redan är laddade, inkluderas den automatiskt.

Jobbinställning med fokus på designfiler
För system som främst arbetar med mer komplexa jobb (med flera designfiler från mätkonsult) och i mindre grad med egna modeller.
1. Val av bakgrundsfiler gäller nu endast för plana ytor och lutningar. Bakgrundsknappen flyttas till sista sidan i dessa jobb.
2. Första sidan i jobbguiden har ny layout.
3. Jobbtypen "höjd till punkt/linje" har tagits bort (kan istället nås via tryck-och-håll i körvyn, om `HeightToLineInPressHoldDialog` är aktiv).

Val av synliga mappar, filer och lager i körvyn
Ett klick på lagerikonen öppnar en meny där du kan visa/dölja mappar, filer och lager. Endast objekt som är synliga i aktuell vy visas i listan.

När det finns dolda filer eller lager förändras lagerikonen till detta utseende

Visibilitet kan ställas in per objekt med ikon.

Automatisk snapping till lägsta yta
Ny funktion i tryck-och-håll-menyn för att automatiskt snappa till lägsta ytan.

Höjd till linje i tryck-och-håll-menyn
Möjlighet att välja höjdreferens i form av linje eller punkt direkt i tryck-och-håll-dialogen. En ikon visar vald referenstyp (linje, yta eller punkt).

Centrumlinje, sektion och GPS-kvalitet i körvyn
Visar indikator i övre vänstra hörnet med:
- Antal använda satelliter
- Positionskvalitet
- Sektion
- Avstånd till centrumlinje (negativa värden = vänster om linjen)

Visa namn på referensyta, linje eller punkt i schakt/fyll-rutan

Alltid använd centrumlinje för att få sektion vid korridorytor
När aktuell yta är en korridoryta används alltid centrumlinjens sektionering istället för aktuell vald linje.

Vinkelrätt avstånd till yta
Visar 3D-avstånd till närmaste yta i en dedikerad mätpanel. En grön linje i 3D-/sektion-vy visar riktning mot närmaste yta. Funktionen aktiveras med hjälp av guiderutan vinkelrätt avstånd.

Tryck-och-håll på en mapp i filväljaren för att välja eller välja bort hela mappen
När du väljer modeller i jobbinställningarna kan du nu välja eller välja bort hela mappar.

Dubbeltryck i 3D-vyn för att se maskinen bakifrån
När du kör i 3D-vyn kan du nu med hjälp av ett dubbeltryck orientera 3D-kameran så du ser maskinen snett uppifrån rakt bakom maskinen.

Allmänt

Simulatorikon och positionsdialog
När simulatorläget är aktivt visas en orange spelkontrollikon. Genom att klicka på den öppnas en dialog där man kan:
- Ange position manuellt
- Spara aktuell position som nästa uppstartsposition
- Hoppa till en plats nära mitten av designen ("Jump to design")

Filtrering & sökning av punktkoder
- De två ögonikonerna (för att visa/dölja punkter) har ersatts med en enda ikon.
- Det är nu möjligt att söka och filtrera på punktkoder.
- Filtreringsalternativ: senast använda, mest använda, alfabetisk ordning.

Northing och Easting i fel ordning i punktlistan
Denna funktion byter helt enkelt plats på Northing och Easting i listan med befintliga inmätta/loggade punkter.

Mer funktioner tillagda för externa knappar på joystick
Surface log På/Av och lås mot sidoreferens kan nu även konfigureras så dom styrs med externa knappar.

Maskininformation
Visar nu System-ID och (om tillgängligt) Referens-ID från molnet.

Volymberäkning
Ny metod: "välj befintlig yta (från fil)" har lagts till i "Hög"-metoden (materialhögar).

Toleranser – Ljudlöst avstånd
Ny parameter för att ange avstånd utanför tolerans där inget ljud spelas upp.

Importera punkter
Det är nu möjligt att importera punkter direkt i översikten över loggade punkter.

Varningszoner
Maskinföraren varnas med en röd skärm om centrumpunkten på redskapet kommer nära den laddade designfilen som är markerad som varningszon.
Filnamnet för varningszonen måste innehålla något av följande ”varning”, ”warning”, ”avoid”, ”undvik”, ”hensynsone”, ”hensynssone”, ”faresone”, ”advarsel” eller ”!W” för att automatiskt klassas som en varningszon (t.ex.: filnamn_avoid.xml).

Det är möjligt att ställa in toleranserna för varningsszonen och definiera namnfiltret för varningszonfilen. Vilket innebär att det går att lägga in egna termer för att filerna ska räknas som varningszoner.

Ladda både designfilen och varningszonsfilen i körläget.

Ställ in toleranserna för varningszonen.

2D grävmaskin

Mätfunktion i tvåfall med riktning och längdfall utan riktning (fungerar även i 3D)
När lutningen på en befintlig yta behöver mätas kan du nu använda mätfunktionen för X-lutning.
Funktionen finns tillgänglig både för:
- Tvåfall med riktning
- Längdfall utan riktning

Du kan välja fokuspunkt och påbörja mätningen genom att röra bom, sticka och skopa (ej larverna).

Mätfunktion i körvyn
Starta eller stoppa mätning direkt från körvyn. Fungerar även i 3D-läge. Aktiveras med guiderutan ”mät fallet”. Aktiveras med guiderutan ”mät fallet”.

Fördefinierade höjder
Snabbväxla mellan olika höjdnivåer (t.ex. olika lager vid schakt eller fyllning).

Automatisk laserfångst
Lasern fångas automatiskt när stickan är stilla i cirka 3 sekunder. Om ni vill ha den här funktionen aktiverad, kontakta vår support.

Varning vid felaktig stickvinkel
Visar varning på skärmen om stickan är för öppen eller stängd för att ge korrekt höjd vid laserfångst.

Plus-/minusknapp i höjddialogen
Gör det möjligt att byta tecken (plus/minus) på höjdförskjutning i popup-fönstret.

Stöd för tiltrotator från Liebherr
Nu stödjer våra grävsystem tiltrotatorer från Liebherr.

Visning av skoprotation i värdeområde
Visar skopans rotationsvinkel i tvärfallets guideruta.

Rover

Avstånd till nästa fixpunkt vid lokal transformation
Visar hur långt det är till nästa utgångspunkt – underlättar navigering mellan punkter.

Mättid per punkt vid lokal transformation
Du kan nu ange hur länge varje punkt ska mätas under förfarandet. Inställningen finns under: Användargränssnitt > Annat.

Visning av stånghöjd vid lokal transformation
Under kalibrering visas aktuell höjd på mätstången direkt i vyn.

Transformationsberäkning
Systemet stöder nu beräkning baserat på antal punkter och löser motsvarande parametrar:

Antal punkter	Parametrar som kan lösas
1 punkt	Translation (Tx, Ty, Tz)
2 punkter	Translation + Rotation (Rx, Ry)
3 punkter	Translation + Rotation (Rx, Ry, Rz)
≥ 4 punkter	Translation (Tx, Ty, Tz) + Rotation (Rx, Ry, Rz) + Felkontroll

Förbättrat flöde för "NotLocalized"-projekt
Arbetsflödet innehåller nu:
- Basstationsinställning – välj och konfigurera basstation i guiden
- Roverkonfiguration – enkelt att växla mellan basstations- och roverläge
- Stånghöjd – justeras vid behov direkt i guiden
- Uppladdning av bakgrundsfiler – stöd för att visa hjälpunderlag i fält

Scrambling för PacCrest-4FSK
Gäller endast U300/E300-enheter med PacCrest-4FSK aktivt.

Baslinjevektor för GNSS med Unicore-kort
RTK-baslinje visas nu för mottagare med Unicore GNSS-modul.

Korrektionsdata via TCP/IP
Stöd för anslutning till korrektionskällor via TCP/IP (ej NTRIP).

Koordinatsystem
Nya system inkluderar bl.a.:
- Grönland
- Alberta 3TM (Kanada)
- Christchurch-geoid (Nya Zeeland)

Bandschaktare

Stöd för nya automationsprotokoll:
- Develon / Hyundai
- Liebherr GEN 8
- David’s Dozer V-Loc
- AP grading attachment

Stöd Trimble EM410 elektrisk mast
Stöd Rotationssensor kopplad till totalstation

Totalstationer från Leica och Geomax (beta)